六自由度惯性传感器

优势特征：

三轴数字陀螺仪、

动态范围为 ±450°/秒（最小值）

轴间错位误差为 ±0.018°（典型值）

运行偏置稳定性为 5.3°/小时（典型值）

角度随机游走为 0.25°/√hr（典型值）

fs 非线性度为 0.01%

三轴数字加速计，

动态范围为 ±18 g（最小值）

三轴、角度增量和速度增量输出

工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准

兼容 spi

单 vdd 电源供电操作：3.0 v 至 3.6 v

2000 g 机械冲击生存能力

可编程操作和控制

自动和手动偏置校正控制

4 个 fir 滤波器组，120 个可配置抽头

数字化输入和输出：

数据就绪警报指示器、外部时钟

状态监控警报

用于电源管理的关断和休眠方式

可选外部同步输入时钟：2.4 khz（最大值）

惯性传感器连续自检

惯性传感器按需自检

基于 crc 的连续存储器测试

?40°c 至 +105°c

应用：

海拔航向基准系统

平台稳定和控制

无人驾驶车辆导航

机器人和仪器仪表

产品概述：

adis16486

是一款完整的惯性系统，

内置一个三轴陀螺仪

和一个三轴加速计。